But I just have to point out that the Airtronics RDS8000 2.4GHz radio just got another GREAT review. This time the review is in the AMA magazine, Model Aviation. It's written by Bob Aberle and I think it's a nice article.

He called me this morning. He had a slight mis-hap with the radio (it got dropped... ouch). During the conversation he told me how he likes the radio, has already purchased several extra receivers for it (yes, paid.. not free...) and is enjoying flying it. He has it in a scale Beaver and is using flaps and elevator compensation for the flaps and he's also using it in a small Ultra Stick with the 4 aileron/flap thing and has the crow, etc all set up.

A somewhat Unique thing Bob asked us to do was to publish a "quick start guide". He showed us how the directions were detailed but kinda "jumped in with both feet" and maybe was a little lacking on the introductory stuff about the programming and setup of the radio.

So, Jack Albrecht has already written the draft, we've proofed it with Mark Atwood (Airtronics Team Pilot) had our technical writer format it up, and it will be on the web next week and printed and inserted in new radios soon.

This one is bent toward aircraft. We're now working on one bent toward heli's.

Anyway, thanks to Bob Aberle and Model Aviation for an interesting and great review, and thanks to Bob for suggesting the quick start guide.. AND Thanks to Jack for writing it so quickly!

Yep, I'm proud. Airtronics' first step into aircraft full-range 2.4GHz systems is I think an amazing one.

L'arduino est utilisée pour traiter le signale et ainsi il reste toujours la possibilité de changer l'interfaçage. Le signale en sortie peux être maintenant codé sur des trames différentes : une sortie des données en série sur 8 bits (par exemple pour un driver sur un périphérique physique...joystick, pad,....), une sortie ppm (pour un codage type télécommande RC,....un post-traitement sur une trame propriétaire.....

Dans le cas présent, et pour une interface délivrée des contraintes de câblages, le choix d'une solution de codage en ppm s'impose pour l'efficacité et la praticité des télécommandes RC. Une solution de type Xbee, pour une transmission radio aurait pue être envisagé, mais l'utilisation du transfert du signal vidéo en 1.2 ou 2.5 GHz pose quelques problèmes de brouillage potentiels.

Le principe est donc de découper le signal en pulsations compatible avec les systèmes des télécommandes RC, pour mixer le signal. J'ai à ma disposition, deux télécommandes 6 canaux, de marques connues et possédant chacune une prise pour l'écolage)

Une FUTABA T6EXP :

ainsi qu'une SANWA RD6000Sport :

Grace à ces deux sites, j'ai récupéré beaucoup d'informations pour le mixage des données d'écolages des télécommandes :

Sur ce site des tas d'information concernant le cablage des télécommandes ->

sur le forum arduino, cet utilisateur à mixé un signal en ppm sur une télécommande Multiplex ->

Pour simplifier, les signaux ppm des télécommande sont sont constitués d'impulsions réparties sur environs 22 m-secondes, avec 2ms environ par voie. par exemple une impulsion d'1ms indique un positionnement minimum, 1.5ms est la valeur médiane, 2ms la valeur maximum (en fait chaques constructeurs semble avoir ses propre durées et référence : par exemple pour futaba, la norme semble plutôt être 0.7, 1.2, 2.4 ms...). après les 22ms une pause et effectué, pour indiquer le changement de trame.

Voila pour la théorie.

Dans la pratique,.....je n'arrive pas à réaliser la connection !!

Les deux télécommandes ont des connections totalements différentes :

la Futaba utilise un format propriétaire de fiche carré :

et la Sanwa une Dine standard, avec la masse sur la partie métallique externe :

Sur le cite précédent, les chémat de cablage sont données pour les deux télécommandes :

et sanwa :

Brochage de Sanwa vu du coté d'accouplement de la fiche femelle :

1 = ??
2 = Ground
3 = OUT
4 = +V switched
5 = IN

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Le problème :

Après plusieurs tentatives, impossible de faire communiquer les deux télécommandes, ou de mixer un signal en entrée !!!

Dans le cas d'un signal en entrée, j'ai réalisé des tests avec ce code minimal, à partir de l'arduino, qui envois en sortie un des impulsion sur une voix, pour déplacer un servo d'une valeur donnée.

la solution d'envois d'impulsions via l'arduino :

Le code C / arduino :

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////////// CODE TEST ////////////////////////////////
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int servoPin = 3; // Control pin for trainer interface

int pulseStart = 800; // pulse start width in microseconds
int pulseMin = 500; // pulse minimum width minus start in microseconds
int pulseMax = 2500; // pulse maximum width in microseconds
int conversionFactor = (pulseMax - pulseMin - pulseStart)/180;

int frameLength = 20; // The duration in millisecs of a frame

long lastFrame = 0; // The time in millisecs of the last frame
int channelNumber = 3; // Number of channels to send
int servo[3]; // Values to set for the servos in degrees
int channel[3]; // Values to send on channels (duration of pulse minus start, in microseconds)
int i; // Counter in for loop
int j = 0; // Counter for servo updates

void setup() {
pinMode(servoPin, OUTPUT); // Set servo pin as an output pin
Serial.begin(9600); // connect to the serial port
for ( i = 0; i < channelNumber; i = i + 1 ) {servo[i] = 0;}
for ( i = 0; i < channelNumber; i = i + 1 ) {channel[i] = pulseMin;}
Serial.println("Trainer_PPM_Interface ready");
}

void loop() {

// Save the time of frame start
lastFrame = millis();

// This for loop generates the pulse train, one per channel
for ( i = 0; i < channelNumber; i = i + 1 ) {
digitalWrite(servoPin, LOW); // Initiate pulse start
delayMicroseconds(pulseStart); // Duration of pulse start
digitalWrite(servoPin, HIGH); // Stop pulse start
delayMicroseconds(channel[i]); // Finish off pulse
}
digitalWrite(servoPin, LOW); // Initiate synchronisation pulse
delayMicroseconds(pulseStart); // Duration of start of synchronisation pulse
digitalWrite(servoPin, HIGH); // Stop synchronisation pulse start

// wait for the next frame
while (millis() - lastFrame < frameLength) {
delay(1);
}
}

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///////////////////////////FIN DU CODE /////////////////////

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Avec l'arduino, je pilote directement les servo avec ces systèmes d'impulsions et ce type de code, donc pas de doute de ce coté, le signal est bon, compatible et bien étalonné. (J'ai d'ailleurs vérifié avec un oscilloscope basique, la forme du signal, et tout semble parfait, dans la norme des 22ms..)

pour simplifier après avoir tester des solution avec envoie d'impulsions via l'arduino, jai tenté de réaliser une simple connection type écolage entre les deux télécommandes...dans le paragraphe suivant->

la solution de liaison écolage entre les deux télécommandes :

Pour faire des tests et repartir du problème à la base, j'ai tenté de raccorder les deux télécommandes en écolage, avec les deux options possibles : soit la Futaba en maître, soit la Sanwa en maître....

les solutions cablâge testées :

Sans succès ! Aucune réaction dans tout les cas. Pas la moindre réaction de mixage sur la voix. Les deux marques peuvent, il est vrai être incompatibles. J'ai, il me semble vu quelques réserves sur la futaba FX6, qui ne serait pas normalisé au niveau des pulsations, et ne serait compatible qu'avec une autre futaba.

L'idéal serait bien sûr, d'avoir deux télécommandes identiques pour tester....

........ à suivre

Bello vero? Strano? Ma non penso tanto comodo da usare!!!! Il Sanwa NT-MA2 ha come caratteristica di integrare una calcolatrice nella superficie del mouse. In totale sono venti i pulsanti che sono situati sulla sua superficie e il cui design non è curato in nessun aspetto e che risulta rozzo e perfino rudimentale.

Secondo molti per i 40€ che costa, conviene sicuramente più la pena comprare un mouse normale ed una calcolatrice a parte…

Le dimensioni di questa periferica sono: Volume di 53×108x33 millimetri e due colori disponibili, nero (quello dell’immagine) ed argentato.

Ciao Krono

P.S. Chi ha il coraggio di comprarlo mi faccia un fischio per dirmi come si trova ad usarlo!!!!!!!!

(I'm the guy 2nd from the left...)

It's a monumental event! I've actually created my first "real" post to my personal Blog that I established recently (recently...not really.... I actually signed up months and months ago.. but I wouldn't want to rush into anything...)

The thing is being one of the R&D guys at Hobby Shack/Hobby People/Global/Airtronics USA has kept me pretty busy since then. Tradeshows from Toledo to California, and even in Shanghai and Beijing, China have made it seem like I'm never home. My kids hardly remember my name (luckily I bring them the odd-present or two which helps jog their memory.)

I would say my work here at the 'Shack is pretty darn exciting. Well exciting for me since I've been into R/C hobbies since I was born. I'm a 2nd generation flyer. But enough about me.

Tons of GREAT stuff is happening in the hobby. I see a lot of it pretty early on and think maybe other R/C Pilots might enjoy seeing some of this stuff too.

For example. At the end of August I flew the first 2.4GHz Sanwa/Airtronics airplane radio every made. It was a hand-made sample built from an RD8000. Today, we have the first production quality samples of the transmitter (receiver case is not quite done yet) already! I've sent some out to some of our pilots for testing at some of the most interference ridden flying fields in the USA. Everyone wants 2.4GHz radios from Airtronics RIGHT NOW! But, we're not releasing a thing until the factory engineers, our flight team, and ME agree that the radio is performing flawlessly. So, extensive testing is being done all across the country.

I get the fun job of not only trying one myself, but Sanwa/Airtronics extensively test the radio with our team all across the country! Fun stuff.

Anyway, I'm not sure where all this blogging stuff will go, but I think it will be fun to show off some of the fun hobby stuff I've been doing and get connected with all you modelers blogging out there (well, when you're not at the flying flield!)

I do requests to so if anyone has any R/C Related Hobby questions/comments/concerns/requests, feel free to let me know. I'll do everything I can to help you out.

Later all!

MIKE

-Dedicated to the true champions, those who fly for fun!!!!

Źródło & Obrazek: 4press.pl